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Eltra增量式編碼器有3個通道和集成的換向信號-代理渭柏：
意大利Eltra增量編碼器被定義為它跟蹤相對于一個參考點位置的增加（變化），而與旋轉方向無關。增量編碼器通過計數輸出電路發送的脈沖數來感知旋轉、速度和加速度，盡管機器的零點必須在每次新啟動時重置。 意大利Eltra增量式編碼器可以有3個通道（A、B、Z）或集成的換向信號（霍爾效應相位）。
意大利Eltra增量編碼器通常提供兩種相位差為90°電角度的方波信號，通常被稱為A通道和B通道。A通道僅提供有關旋轉速度的信息（單位時間內脈沖數），而B通道根據兩個信號產生的順序提供有關旋轉方向的數據。另一個信號稱為Z或零通道，它提供編碼器軸的*“零”位置，并用作參考點。
意大利Eltra增量編碼器和光學增量編碼器：
分為光學增量編碼器和磁增量編碼器：
Eltra光學增量編碼器
廣泛的編碼器使用光學（或光電）技術來檢測信號；這分為兩種主要掃描方法：透射式和反射式。
在透射式光學編碼器中，掃描系統基于帶有交替不透明和透明（透光）段的刻度盤——或碼盤——的旋轉；碼盤由一個垂直于傳感器的紅外光源照亮。刻度盤將其圖像投射到幾個接收器的表面上，這些接收器被另一個具有相同間距的網格（稱為“準直器”）適當遮擋。接收器的任務是感知在刻度盤旋轉期間發生的光強變化，并將其轉換為相應的電脈沖。在直線傳感器中，工作原理相似，*的區別是檢測線性讀取系統上的運動。
意大利Eltra增量編碼器和磁增量編碼器：
意大利Eltra磁增量編碼器 采用基于 磁通量變化 的信號檢測系統，由一個或多個磁極對在傳感器前旋轉的磁體（通常固定在編碼器的軸上）產生。磁通量的變化由傳感器采樣并轉換為電脈沖，以確定位置；磁編碼器的磁技術有兩種類型：軸上 或 軸外。磁性技術的主要好處是檢測系統中沒有接觸，這有助于防止磨損，因此在成本方面非常方便，因為它不需要維護并且具有潛在的無限耐用性。
意大利Eltra磁增量編碼器特別適用于需要高堅固性、速度和寬泛工作溫度范圍的重型應用，同時確保在信號生成方面的卓越可靠性。
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